Perancangan Simulator Indikator Gerak Pitch Dan Roll Pesawat Terbang Dengan Kontrol PID Berbasis Mikrokontroller

Abstract

Keaman Perkembangan teknologi di dunia juga mempengaruhi teknologi pesawat terbang saat ini, dimana beban kerja pilot berkurang karena kamampuan avionics yang dapat mengendalikan pesawat terbang secara otomatis sehingga mampu untuk mngurangi human error pada pilot akibat kelelahan termasuk menstabilkan pesawat. Dalam riset skripsi tersebut disusun simulator indikator gerak pitch dan roll  pesawat terbang dengan kontrol PID berbasis mikrokontroler, Langkah-langkah pada riset skripsi ini ialah perencanaan wahana Fixed Wing serta rancangan mekanisme kendali wahana Fixed Wing. Rangkaian hasil penelitian ini menunjukan bahwa pemodelan sistem kendali PID untuk gerakan pitch menunjukkan konstanta Kp = 1,05, Ki = 0,18, dan Kd = 0,12. Sementara itu, untuk gerakan roll, diperoleh Kp = 0,50, Ki = 0,12, dan Kd = 0,06. Hasil respons transien berdasarkan parameter PID tersebut menunjukkan bahwa pada gerakan pitch, rise time mencapai 0,186 detik, settling time pada 0,87 detik dan overshoot di 3,9%. Sedangkan pada gerakan roll, rise time mencapai 0,21 detik, settling time pada 0,92 detik, dan overshoot di 7,2%.