INOVASI TEMPAT SAMPAH PINTAR BERBASIS ESP32-WROVER UNTUK EFISIENSI PENGELOLAAN SAMPAH MELALUI PEMANTAUAN KAPASITAS DAN PEMILAHAN OTOMATIS

Abstract

Pengelolaan sampah yang buruk berdampak negatif bagi lingkungan dan kesehatan. Penelitian ini mengembangkan tempat sampah pintar berbasis mikrokontroler ESP32-WROVER dengan fitur klasifikasi otomatis dan pemantauan kapasitas secara real-time melalui teknologi IoT. Sistem memanfaatkan sensor ultrasonik, inframerah, kamera, motor servo, LCD, dan koneksi Blynk Cloud. Uji coba pada empat jenis sampah menunjukkan akurasi klasifikasi tertinggi (100%) pada kategori organik dan anorganik tidak dapat didaur ulang, serta akurasi kapasitas di atas 96% dengan error rata-rata 0,6–0,8 cm. Sistem juga menunjukkan keberhasilan transmisi data 100% dan performa stabil. Hasil ini menunjukkan potensi solusi cerdas untuk pengelolaan sampah perkotaan.